1.負責地面站算法層開發(fā)，實時監(jiān)控集群狀態(tài)，優(yōu)化動態(tài)補位與集群返航調(diào)度算法；
2.設計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略，支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行；
3.搭建仿真平臺，分析仿真數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法參數(shù)，提升系統(tǒng)魯棒性。
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2.設計分布式路徑規(guī)劃算法與編隊控制策略，支持大規(guī)模集群編隊協(xié)同飛行；
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