職位描述:
崗位職責:
1、熟悉SLAM的基礎理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經(jīng)歷或項目開發(fā)經(jīng)驗;
2、負責在室內環(huán)境,基于激光雷達、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā);
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言;
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作,對ROS系統(tǒng)、機器人導航等領域有深入研究;
5、有實際使用gmapping,cartographer等算法進行項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、具備良好的自學能力和溝通能力,具有較強的學習能力。
崗位職責:
1、熟悉SLAM的基礎理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經(jīng)歷或項目開發(fā)經(jīng)驗;
2、負責在室內環(huán)境,基于激光雷達、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā);
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言;
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作,對ROS系統(tǒng)、機器人導航等領域有深入研究;
5、有實際使用gmapping,cartographer等算法進行項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、具備良好的自學能力和溝通能力,具有較強的學習能力。
職位類別: 研發(fā)總監(jiān)/研發(fā)經(jīng)理/技術主管
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申請職位
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15-30K/月申請職位負責:運動控制算法、軌跡算法開發(fā)工作。 要求: 1、重點大學本科及以上學歷,自動化、計算機、機械工程、控制工程、數(shù)學相關專業(yè); 2、熟悉C/C++等編程開發(fā),有良好的編程風格和文檔編寫能力;有..
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18-30K/月申請職位崗位職責: 1、負責機器人視覺算法、路徑規(guī)劃算法的研究和實現(xiàn); 2、負責視覺、激光、聲吶、雷達的多傳感器數(shù)據(jù)融合; 3、負責基于多源傳感器數(shù)據(jù)的智能態(tài)勢信息生成、預測的研究和實現(xiàn); 4、負責編..
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40-50K/月申請職位崗位職責: 1.負責視覺平臺相機SDK模塊、通訊模塊和視覺標定等系統(tǒng)模塊開發(fā); 2.參與視覺上位機非標軟件功能開發(fā),代碼優(yōu)化和完善; 3.參與視覺項目需求分析,方案整理,可獨立完成硬件選型,現(xiàn)..
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18-30K/月申請職位崗位職責: 1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標規(guī)避算法開發(fā)及參數(shù)優(yōu)化; 2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數(shù)據(jù)融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構建; 3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無..
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18-30K/月申請職位崗位職責: 1、負責多無人艇編隊協(xié)同系統(tǒng)框架設計; 2、負責多無人艇協(xié)同任務規(guī)劃、任務分配、隊形保持和變換的算法設計與開發(fā); 3、負責對抗環(huán)境中的多艇博弈方案設計; 4、負責相關文檔、專利及項..
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15-20K/月申請職位崗位職責: 1、負責研究并開發(fā)無人艇在復雜水域環(huán)境中、基于微波雷達、激光雷達、IMU、聲納、視覺等傳感器的地圖構建算法; 2、負責研究并無人艇的自主定位算法,并熟悉多傳感器信息融合相關的算法..
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8-15K/月申請職位任職要求: 1、機器人、計算機、軟件工程、控制工程、通信、應用數(shù)學、電氣自動化,自動化控制,機械電子,機電一體化、焊接相關專業(yè),本科及本科以上學歷; 2、三年以上產(chǎn)品設計及項目研發(fā)經(jīng)驗;..
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18-30K/月申請職位崗位職責: 1、負責機器人視覺算法、路徑規(guī)劃算法的研究和實現(xiàn); 2、負責視覺、激光、聲吶、雷達的多傳感器數(shù)據(jù)融合; 3、負責基于多源傳感器數(shù)據(jù)的智能態(tài)勢信息生成、預測的研究和實現(xiàn); 4、負責編..
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13-25K/月申請職位任職資格: 1、機器人、自動化控制、 應用數(shù)學等相關專業(yè); 2、熟練使用C++,了解ROS; 崗位職責: 1、負責公司的PQ系列軟件的開發(fā)工作。 2、具體開發(fā)方向,機器人路徑規(guī)劃、運動學求解、動畫仿真..
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15-25K/月申請職位1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。 2、扎實理論基礎,電機學,自動控制原理,信號系統(tǒng)處理等。1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業(yè)。 2、扎實理論基礎,電機學,自動控制原理,信號系統(tǒng)處..






